頭文字［イニシャル］D First Stage

藤原とうふ店の一人息子 拓海はどこにでもいる高校3年生。だが彼には秘密があった。毎日とうふを配達するため秋名峠を自家用車(ハチロク)で往復するうち、どんな走り屋にも負けないテクニックを身につけていたのだ。

峠最速を目指してしのぎを削るストリートレーサー、走り屋。
なかでもマシンの差がなくなるダウンヒル勝負は純粋にドライバーの腕が試され、ダウンヒル最速の称号は、走り屋仲間のうちで最高の名誉である。

そんな折、群馬の秋名峠でひとつの噂が流れ始めた。
「秋名の下り最速は、とうふ屋が乗るハチロクだ……」
赤城を拠点とする走り屋集団「レッドサンズ」は、その噂を調べるために秋名に乗り込むが、地元チームの「スピードスターズ」に尋ねても詳しい情報は得られなかった。

しかし秋名からの帰り道、レッドサンズのNo.2 高橋啓介はどこからともなく現れたハチロクに、コーナーで簡単にちぎられてしまった。
プライドを傷つけられた啓介はハチロクとの再戦を誓う。

そしてこの一戦が、「秋名のハチロク」誕生の伝説に繋がったのである。